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viernes, 30 de octubre de 2020

El interruptor diferencial

El diferencial es un aparato eléctrico cuya misión es la protección de personas contra los contandos indirectos. ¿Qué es un contacto indirecto? Cuando al tocar un sitio en el que no debería haber corriente pero sin embargo la hay.

Pongamos un ejemplo, supongamos que un ratón se ha comido el emboltorio protector de un cable de la lavadora y este cable toca la chapa. Cuando nosotros toquemos la lavadora si no estamos bien aislados del suelo la corriente circulará a través de nosotros, lo que vulgarmente llamamos "da corriente".

En este caso el magnetotérmico no funcionará ya que este solo se encarga de las sobreintensidades o cortocircuitos que se puedan generar en la red eléctrica, Aquí lo que ocurre es que una corriente se escapa a través de nosotros al suelo. A esta corriente se le llama corriente de fuga

¿Como funciona el diferencial?

La corriente que entra por la fase de la línea debe ser igual a la que sale por el neutro, si se está produciendo una corriente de fuga, entonces la corriente no será igual. El diferencial es capaz de comparar las corrientes entrantes con las salientes, y si su diferencia es mayor que la corriente a la que el diferencial está "programado" cortará el suministro eléctrico.

En el interior del diferencial hay un núcleo de hierro por el que pasa la corriente de entrada como la de salida. Como ambas son iguales, pero de distinta dirección el resultado es que no se genera ningún campo magnético. En cambio si hay una corriente de fuga, la diferencia ya no será cero y por lo tanto se generará un campo magnético proporcional a esa diferencia. Es entonces cuando el mecanismo de disparo es atraido provocando el cese del suministro.

El diferencial y la toma de tierra

En el ejemplo que vimos de la lavadora, dijimos que cuando tocamos la lavadora el diferencial actua.

Para evitar esto, generalmente los electrodomésticos poseen un toma de tierra conectada a las partes metálicas. Así en el caso de nuestra lavadora, la chapa exterior esta conectada a la tierra. Cuando el ratón se "come" el cable y se produce ese contacto no deseado con la chapa, la corriente de fuga se produce a través de la conexión de tierra del edificio, con lo que el salto del diferencial se produce incluso antes de que llegemos a tocar la lavadora.

Uno de los errores más comunes en instalaciones eléctricas es no colocar el cable de tierra en los enchufes. Generalmente en edificios antiguos no hay toma de tierra, por lo que se ahorraban dicho cable. Actualmente todos los edificios poseen dicha toma de tierra, así que lo conveniente es ponerla para evitar males mayores.

Características de los diferenciales.

La características generales son las siguientes:

  • Intendidad Nominal, es la corriente máxima que va a soportar un diferencial, hay valores de 6, 10, 16, 20, 25, 32, 40, 63, 80 y 100A.
  • Corriente Diferencial Nominal, Es el valor mínimo de corriente a la cual el diferencial saltará. A este parametro se le llama también sensibilidad
  • Corriente Diferencial de no funcionamiento. El fabricante generalmente garantiza el que no se dispare el diferencial con una fuga de corriente igual a este valor, suele ser la mitad de la corriente diferencial nominal.

Los podemos clasificar según su comportamiento en presencia de corrientes continuas o de distinta frecuencia:

  • Tipo AC, para corrientes senoidales, generalemente usados en viviendas.
  • Tipo A, de alterna senoidal y continua pulsante.
  • Tipo B, de alterna senoidal, continua pulsante de una frecuencia hasta 1KHz.
  • Tipo B+, igual que el B pero hasta frencuencias de 20KHz.
  • Tipo F o diferencial superinmunizado, en este se incluyen filtros para frecuencias altas y es capaz de evitar falsos positivos, es usado en la industria y en locales con muchos equipos informáticos.
Hoy día existen muchos equipos que funcionan mediante fuentes conmutadas de alta frecuencia, e incluso los motores ya no son controlados por simples contactores si no que se utilizan variadores de velocidad (en funcionamiento es muy parecido a una fuente conmutada). Todos estos aparatos modifican ligeramente la señal de la red e introducen transitorios que pueden provocar fallos en los diferenciales, de hay que se hayan creado todos estos tipos de diferenciales.

Otra característica para poder clasificarlos es el tiempo de disparo y podemos clasificarlos en instantáneos y selectivos. Los primeros cuentan con un tiempo bajo de respuesta bajo de unos 0.3 segundos. Los selectivos cuentan con un tiempo de disparo mayor generalmente mayor de 0.5 segundos.

La razón de esto siempre es la selectividad, es decir, si tenemos una serie de diferenciales colocados en cascada siempre ha de saltar el más cercano a donde se produce la derivación a tierra.

Pongamos un ejemplo: ponemos un diferencial general y queremos proteger una habitación. Si ponemos ambos de igual sensibilidad y de mismo tiempo de disparo no podriamos saber cual de los dos va a actuar en caso de derivación. Si colocamos uno de disparo inmediato en la habitación y un selectivo en el general, entonces la derivación que se produzca en la habitación saltará ese diferencial antes que el general. Igualmente ocurre con la sensibilidad. Si en el general ponemos uno de 10mA y en la habitación uno de 30mA, siempre saltará el general, por eso la sensibilidad aguas arriba siempre ha de ser mayor al que pongamos en la zona a proteger.

F.A.Q

¿Qué diferencial elijo?

En primer lugar hemos de escoger una intensidad nonimal mayor o igual a la potencia contratada. Por ejemplo para 3000W, la corriente será unos 14A y el diferencial tendrá que ser de al menos 16A. Y en segundo lugar la sensibilidad. En este caso es mucho más fácil ya que la norma dicta que para viviendas ha de ser de 30mA y en la industria puede ser de 300mA.

¿Como lo distingo de un automático?

El diferencial generalmente posee un botón de test que el magnetotérmico no posee con lo que a simple vista ya se pueden diferenciar. Cuando apretamos dicho botón, generamos una diferencia de corriente que ha de disparar el diferencial, si no lo hiciera podemos asegurar que está estropeado.

El diferencial de mi casa salta, ¿qué hago?

En este caso el diferencial puede estar roto o tenemos una derivación a tierra en casa. El caso mas común es el segundo ya que una avería en el diferencial hace que este no actue. Si pulsamos el botón de test y este no salta podemos asegura que el diferencial está roto y tendremos que cambiarlo.

Si existe una derivación a tierra puede ser por dos motivos: un aparato averíado/mal conectado y un cable que toca tierra. Un cable puede estar tocando tierra si se ha soltado de su borne, que este "pelado" o que tenga humedad. El agua conduce la electricidad asi que en zonas como la cocina y cuarto de baño la simple condensación puede estar provocando que se dispare el diferencial y eso es debido al mal aislamiento de los conectores.

Para determinar donde está la avería podemos hacer un simple procedimiento: Lo primero desenchufar todos los aparatos eléctricos, después bajar todos los automáticos. Activamos el diferencial y no debe saltar, si lo hace tenemos un problema en la caja de automáticos o el diferencial está estropeado. Si no salta procedemos a subir los automáticos de uno en uno, si al levantar uno saltase significa que en esa zona hay un problema. Tendremos que revisar todos los enchufes y conexiones de esa zona para ver cual es el problema. Si no salta, entonces procedemos a enchufar cada uno de los electrodomésticos, si al hacerlo salta el diferencial sabremos que ese aparato produce una derivación a tierra y hay que repararlo.

Otro motivo por el que el diferencial puede saltar es si poseemos demasiados aparatos electrónicos en casa, que puedan alterar la señal alterna de la linea. En este caso es conveniente utilizar un diferencial superinmunizado.

Saber si un diferencial por si solo está averiado es más díficil, ya que se necesita un equipo especial que suelen tener los profesionales.

Referencias

www.areatecnologica.com

Formación para la Industria 4.0>

Documento sobre diferenciales del INTEF

lunes, 26 de octubre de 2020

El interruptor magnetotérmico

En esta entrada voy a explicar qué es un magnetotérmico, como funciona, sus características y como elegirlo. Al magnetotérmico se le suele llamar PIA (pequeño interruptor automático) o más vulgaremente "automático".

¿Qué es un magnetotérmico?

Un magnetotérmico es un dispositivo de protección para instalaciones eléctricas frente a sobreintensidades y cortocircuitos abriendo el circuito, impidiendo que la corriente siga circulando y evitando que llegue a los aparatos conectados.

Se usan en lugar de los fusibles. Un fusible cuando ocurre una sobreintensidad/cortocircuito se funde, teniendo que cambiarlo para poder a volver a funcionar. El magnetotérmico no hay que cambiarlo, solo hay que volver a poner la palanca de accionamiento en la posición ON, siempre y cuando hayamos solucionado la avería que provocó el disparo.

Protecciones

Un magnetotérmico tiene dos tipos de protecciones: térmica y magnética.

La protección térmica se compone de un interruptor bimetálico, compuesto por dos metales de distinto coeficiente de dilatación(*). Esta parte es la que protege frente a sobrecargas del circuito.

La corriente que exceda a la corriente nominal del circuto (la corriente para la que se ha diseñado), hará que los metales se calienten y dilaten lo suficiente para que accione el resorte de apertura del circuito.

En esta protección el magnetotérmico saltará en un tiempo que depende de la intensidad de la sobrecarga. A mas intensidad, mayor temperatura, menor tiempo de disparo. La curva de disparo del magnetotérmico nos determinará ese tiempo en función de la intensidad, lo veremos más adelante.

La protección magnética consiste en un núcleo de hierro con una bobina de alambre formando un electroimán. Cuando por este electroimán pasa una corriente muy elevada genera un campo magnético que atrae una armadura cercana que acciona el mecanismo de disparo, haciendo que la corriente deje de pasar por el circuito.

Esta protección protege contra cortocircuitos. Hay que tener en cuenta que un cortocircuito elevará la corriente muy rápido, y por lo tanto hay que actuar rápido cosa que la protección térmica no es capaz de hacer.

(*) La dilatación es una propiedad de los materiales. Todo material se ve afectado por la temperatura aumentando o disminuyendo su tamaño. Un metal cuando se calienta aumenta su tamaño (volumen) y cuando se enfria se encoge.

Características de un magnetotérmico

  • Tensión Nominal (Vn): Es la tensión de trabajo o uso del PIA.
  • Intensidad Nominal (In): Es la intensidad en condiciones normales de funcionamiento, por encima de ese valor de intensidad el interruptor debe abrirse.
    La intensidades más usadas son 6A, 10A, 16A, 20A, 25A que son los que podremos encontrar en la caja de automáticos de nuestras casas. Podemos encontrar otros valores (32A, 40A, 50A, 63A, etc) usados en las industrias y locales comerciales.
  • Poder de Corte (PdC): Es la máxima intensidad que el magnetotermico puede cortar (sin romperse).
  • Número de polos: Es el número de cables que corta.
  • Tipo de corriente: corriente alterna o corriente continua.
  • Curva de disparo: lo veremos a continuación.
Generalmente veremos automáticos de corriente alterna, ya que son los que hay en nuestra casa y son los más comunes; pero también existen circuitos de corriente continua (instalaciones fotovoltaicas por ejemplo). Hay que tener en cuenta que tanto la bobina como el bimetal tendrán comportamiento diferentes según se trate de alterna o continua, por lo tanto un magnetotermico de alterna no funcionará como debe en continua.

Curva de disparo.

La curva de disparo es una gráfica en la que se representa el tiempo que va a tardar en abrirse el magnetotérmico con respecto la corriente que va a circular por él.

En el eje X se representa la corriente en multiplos de la corriente nominal (1xIn, 2xIn, 3xIn, ...) y en el eje Y el tiempo que va a tardar en abrirse.

En la curva podemos diferenciar tres zonas.

En la primera de ellas vemos que el tiempo es muy alto para corrientes cercanas a la nominal y disminuye según aumenta la corriente. Esta zona se corresponde con el disparo térmico.

Alcanzado un valor de corriente el tiempo decrece bruscamente, correspondiendose con un disparo electromagnético. El ancho de está zona se debe a que no todos los magnetotérmicos se comportan igual, pero para una curva determinada debe producirse el disparo para un valor de corriente. Por ejemplo en una curva tipo C, el disparo debe producirse cuando la corriente es de 5 a 10 veces la nominal.

La última zona es una zona de transición, en la cual el interruptor ya debe haberse disparado.

La normativa eléctrica ha definido un conjunto de curvas que han de cumplir los magnetotérmicos. A cada curva se le ha puesto como nombre una letra, y en cada una de ellas se ha establecido un valor de corriente y un uso o aplicación concreto.

TIPO Disparo magnético (en 0.01s) Aplicación
A 2-3 Protección de líneas que alimentan a semiconductores (aún no está contemplada en la norma).
B 3-5 Protección de receotires sin sobrecargas importantes en el funcionamiento, líneas de grand longitud, generadores y personas.
C 5-10 Instalaciones domésticas
D 10-14 Motores y transformadores, cualquier aparato con puntas de arranque fuertes.
G 5-8 Uso general, con sobrecargas mínimas.
H   Uso general, con sobrecargas excesivas,
K 10-14 Como la curva D, pero detectan sobrecargas por efecto termico menores.
MA 12 Arranque de motores.
S 15  
Z 2.4-3.6 Protección de circuitos electrónicos.
ICP-M 5-8 Protección como interruptor de control de potencia (ICP), es como la curva C.

La curva de disparo no es un parámetro a priori importante de cara al usuario doméstico ya que generalemente solo encontraremos automaticos del tipo C, pero en la industria se ha de tener en cuenta que elemento queremos proteger.

Identificar al magnetotérmico

En la siguiente imagen se ven las caracteristias más comunes de los magnetotérmicos

Los parámetros más importantes que son la curva y la intensidad nominal siempre aparecen juntos como una pareja LETRA+NUMERO, siendo la letra la curva y el número la intensidad nominal. Además podremos identificar la tensión a la que trabaja (si es alterna aparecerá el símbolo ~ al lado) y el poder de corte. El resto de la información puede variar de unos modelos a otros, pero estos tres deben aparacer si o si.

Además podemos encontrar diversos datos como las normas que cumple, poder de corte, etc, que son importantes, pero no tanto a nivel doméstico.

A simple vista un magnetotérmico y un diferencial parecen iguales, aunque el diferencial suele poseer un mecanismo de "test". Los magnetotérmicos y los diferenciales son elementos diferentes y protegen de manera diferente.

F.A.Q.

Mi automático salta a menudo, ¿qué ocurre?

Hay dos posibilidades: la primera que al rato de conectar un aparato a la red, salté el automático. Esto significa que está funcionando la protección términa, así que estamos consumiendo mas energia de la que el automático aguanta, la solución suele ser bajar el consumo. La otra posibilidad es que el magnetotérmico se dispare inmediatamente, lo cual significa que tenemos un cortocircuito. En este caso, si el aparato conectado funciona correctamente en otro lugar hay un problema de cableado o conexión, teniendo que revisar la instalación en busca de cables cortados, empalmes peligrosos, etc.

¿Qué es un ICP?

El ICP (Interruptor de Control de Potencia) fue un magnetotérmico especial que se debía instalar en la acometida de la instalación. Su función era limitar la potencia de la instalación para no superar la potencia contratada con el distribuidor. En instalaciones modernas ya no es necesario, dado que la normativa obliga a que el contador digital haga la misma función

¿Qué interruptor he de poner?

Lo primero que tendremos que ver es la corriente máxima que va a circular por el circuito y elegir el magnetotérmico con un valor algo superior a esta. Si hubiera varios aparatos conectados en la misma línea deberiamos medir el consumo de cada uno de ellos para obtener el valor concreto de corriente.

También hemos de tener en cuenta si existe otro magnetotérmico antes del que vamos a poner (si por si solo no fuera suficiente y queremos proteger mejor). Si existe, hemos de comprobar el tipo de curva que posee. Por ejemplo si es una curva B de 20A, sabemos que su disparo se va a producir por una corriente de 3 a 5 veces esos 20 amperios, es decir, minimo 60A. Si colocaramos un C de 16A, tendriamos que el disparo se va a producir a partir de los 5-10 veces In, 16x5=80A, con lo que siempre se va a producir el disparo aguas arriba. Asi que obviamente deberemos poner un interruptor minimo del tipo C.

¿Por que hay tantos interruptores en mi cuadro general?

Los cuadros de magnetotérmicos general o "caja de automáticos" ha de crearse según lo que diga la norma ITC de Baja Tensión. En ella se explica las protecciones que debe haber e incluye un desglose de los circuitos que han de ir por separado (por ejemplo, iluminación, enchufes, lavadora, etc). En entradas siguientes haré un resumen de lo que esta norma indica.

Referencias

www.afinidadelectrica.com Disección de un interruptor termomagnético.

www.areatecnologica.com Interruptor termomagnético.

Formación para la Industria 4.0

miércoles, 17 de junio de 2020

Automatización de un limpiarreja. El automata con Arduino. (Parte IV)



Para la automatización del limpiarreja es necesario un automata que tenga varias entradas digitales, que a su vez puedan ser usadas como analógicas. Ademas debe poder manejar a su salida contactores, y estos pueden ser de corriente alterna y distintas tensiones o incluso puede que haya que usar otro tipo de funcionalidad, por lo que sus salidas deben ser a relé. También es necesario que disponga de una pantalla con botones para poder configurar parametros como los tiempos. Y por último debe incorporar un puerto de comunicaciones ModBus.

Por todo ello se decidió realizar un automata a medida para el limpiarreja pero que fácilmente puede ser usado para otra función.

Pantalla.




Se opto por una pantalla gráfica LCD de 128x64 pixels de color blanco sobre fondo azul de basada en el chip ST7920. Esta pantalla tiene la opción de ser controlada de manera paralela con un consumo elevado de pins por parte del controlador o via serie usando simplemente el puerto SPI.

Esta pantalla hace uso de las librerias ST7920_SPI y de la libreria PropFonts del usuario cbm80amiga de GitHub. La elección de estas libreria es debido a la facilidad de uso de estas y de su rendimiento a la hora de representación gráfica.



Debido al tamaño de la pantalla y al hecho de que era necesario añadir botones para interactuar con el usuario, se diseño el automata de tal manera que se compone de dos partes: la parte superior que se corresponde a la pantalla/botones y la parte inferior que es el resto de este (micrcontrolador, entradas, salidas, fuente y comunicaciones. Ambas placas estan unidas por una tira de pines rectos.

El número de botones se eligió para dotar de una minima funcionalidad a un menú: con botones subir, bajar, izquierda, derecha, entrar y seleccionar. Esto nos da un total de seis botones, pero se pueden usar para cualquier otra función que no sea la de un menú.


Se aprovecha la resistencia interna PULL-UP de los pines del microcontrolador con lo que el circuito se reduce tan solo al botón y a un condensador para limitar el debounce del pulsador.

Microcontrolador

El mayor problema que tienen las pantallas gráficas es que necesitan generalmente un bufer de memoria para poder dibujar los gráficos y luego pasarlos a la pantalla. Dependiendo del tamaño de la pantalla, será el tamaño del bufer. En este caso al ser la pantalla de 128x64 pixels monocromo será necesario un bufer de 1024 bytes.

Teniendo en cuenta que el atMega328p del Arduino solo dispone de 2048 bytes de RAM, la pantalla hace uso de la mitad de la memoria RAM, dejando muy poca RAM para el programa.




Por eso se eligió el microcontrolador atMega1284p, que ademas de poseer mas entradas que un atMega328p tiene mucha más memoria (128KB de flash y 16K de SRAM).

Para la programación del chip hay que añadir al IDE de Arduino el nuevo hardware usando el gestor de tarjetas. Se puede conseguir el nuevo core en la siguiente página MightyCore.


El circuito usa el bus SPI para la pantalla por lo que esos pins ya estan usados; los botones necesitan 6 pins; el bus I2C se ha dejado disponible en el conector para de la pantalla para una posible expansión y/o ampliacion y son dos pins mas; el puerto de comunicaciones ModBus necesita de otros 3 pins mas. Esto hace que nos queden un total de pins 18 pines libres para utilizar como entradas/salidas, así que a la hora de organizar se ha quedado en un automata de 10 entradas de las cuales las ocho primeras pueden ser tanto analógicas como digitales y 5 salidas.

Entradas.

Para poder utilizar el ADC del microcontrolador no podemos usar optoacopladores en las entradas, así que la técnica utilizada es la de divisor de tensión.

El circuito es el siquiente:



Las resistencias R1 y R2 son el divisor de tensión. El automata ha sido diseñado para ser alimentado entre una tensión de 12 y 13.8V, siendo esta tensión de alimentación también usada para alimentar las entradas del automata. El divisor de tensión ha sido calculado de tal forma que haya un compromiso de tensión que nos permita usar el ADC para usarla como entrada analógica y que también sirva para entrada digital.

Se ha aprovechado la flexibilidad de las entradas de los micrcontroladores cuyos niveles de tensión no son TTL puros. Así una tensión de 2.7 voltios será una valor lógico HIGH y una tensión inferior a 2.4V será un valor lógico LOW.

La resistencia R3 baja la impedancia del circuito y el condensador C1 es un simple filtro para reducir un posible rebote en la entrada o ruidos.

Salidas.

Para las salidas se ha utilizado un relé HK4100F. Pese a su pequeño tamaño es capaz de controlar tensiones de 250V y corrientes de hasta 3A con una potencia entre contactos de 750VA en alterna y 90W en continua. No es aconsejable darle ese uso tan extremo pero si para poder excitar otros relé de mayor potencia o condensadores. Se han utilizado los contactos normalmente abierto y cerrado (además del comun), lo cual nos permite algún arreglo y no solo por programación. Para que el microcontrolador sea capaz de excitar dicho rele se ha utilizado un transistor NPN BC547 y para evitar problemas con la bobina del rele se ha utilizado un diodo antiparalelo UF4003.


Fuente de alimentación.

El microcontrolador funciona a 5 voltios con lo que tenemos que reducir la tensión de alimentación de 12V a esa tensión. Para ello se ha utilizado un regulador 7805 con algunas consideraciones:
  • Diodo de protección inversa.
  • Diodo TVS bidireccional para evitar transitorios.
  • Filtro RC a la entrada para reducir interferencias de alta frecuencia.
  • Varios condensadores de filtrado.


Es importante el uso de una buena fuente, ya que estamos trabajando con motores y contactores, que son generadores de señales extrañas y pueden dañar nuestro microcontrolador.

Comunicaciones.

Para las comunicaciones se usa el puerto serie del microcontrolador. Dado que su principal cometido va a ser la comunicación modbus a traves de RS485, estan disponibles tanto el pin TX como el RX, asi como un tercer pin para permitir dedicir la dirección de envio/recepción. Esto permite usar un chip MAX485 o equivalente para dotar al equipo de comunicación ModBus.

Al lado del puerto de comunicaciones existe otro puerto más pequeño que permite la programación del microcontrolador via BOOTLOADER, incluye las señales RX, TX, RESET y GND.

Vista de componentes.

El automata ha sido construido de manera totalmente casera, usando una impresora laser y el método de la plancha.

Se han soldado los componentes en la placa de menor a mayor tamaño y revisando cada una de las soldaduras.



Durante el diseño del circuito se intentó minimizar el número de puentes ya que se utiliza una placa de cara simple, pero no siempre es posible eliminar un cruze de pista, así que son inevitables.

En la siguiente imagen se puede apreciar como se ensamblan ambas placas (pantalla y microcontrolador).


Curiosidades.


No disponia de más reles HK4100F así que para el limpiarreja no se instaló para la última salida, así que esa salida se dejó sin conectar y se usó para visualizar el led parpadeando.

Hay un fallo de diseño en el automata, debido a que la pantalla es muy grande, la placa base se diseño con el mismo tamaño de placa de la pantalla. Eso presenta un problema y es que las clemas atornillables quedan justo debajo de la pantalla. Por lo tanto, para hacer la instalación del automata primero hay que poner la placa base y una vez atornillados todos los cables colocar la pantalla. No es un mayor problema y se corregirá en próximas actualizaciones.




lunes, 15 de junio de 2020

Automatización de un limpiarreja. El cuadro de control antiguo. (parte II)

Anteriormente vimos las partes que componen un sistema de limpiarreja para una central hidroeléctrica, pero nos enfocamos solo en la parte mecánica del sistema. Obviamente para que todo el sistema funcione debe haber una parte de "control" que sea quien controle todo.

Ahora nos centraremos mas en la parte eléctrica del sistema, esta parte esta situada en el cuadro de control del limpiarreja.




Etapa de potencia.

Como vimos para actuar sobre el rastrillo tenemos un motor eléctrico que actua sobre unos piñones que mueven la cremallera dotando de movimiento al rastrillo, por lo que actuando sobre el giro del motor hacemos que el rastrillo suba o baje. Para controlar la posición del rastrillo tenemos unos finales de carrera ubicados en el eje del conjunto, uno para la posición anterior, y otro para la posición inferior.

También vimos que para deshacernos de la basura tenemos la canaleta a la cual debemos echar agua para que la expulse. Dicha agua la sacamos del canal mediante una bomba sumergida.

Estos motores son de potencia y trifásicos (230VAC). En el caso del motor del rastrillo es unos 4 KW y la bomba de agua es de 2.5 KW. Dado el amperaje que van a consumir los motores se hace necesario el uso de contactores.


Usamos tres contactores. Uno de ellos es exclusivo para la bomba de agua, y los otros dos para el rastrillo. Dado que ambos motores son trifasicos, para poder cambiar el sentido de giro del motor del rastrillo debemos usar dos contactores.

Obviamente para proteger los motores se han colocar sus respectivos guardamotores.


Además de los guardamotores para la bomba/rastrillo, existe un tercer guardamotor que protege la parte de mando del cuadro y un cuarto guardamotor para una toma de corriente que existe en el cuadro.

Alimentación del equipo.

La tensión trifasica de 230 VAC no sirve para los relés de control y para la bobina de los contactores, que son todos de 24VAC. Por ello se utiliza un transformador que tiene dos salidas de 20 y 24VAC.


La línea de tensión de 24VAC viene protegida con un automático de 5A

Mando del equipo

Para la interacción con el usuario existe una botonera en la parte superior que nos permite controlar las operaciones básicas del limpiarreja: subir, bajar, realizar un ciclo, parada de emergencia y interruptor de encendido/apagado.

Reles del equipo

Este es el cerebro del sistema, se trata de un conjunto de relés y temporizadores que hacen que el limpiarreja funcione. Tenemos tiempos para cuanto tiempo debe funcionar la bomba, cada cuanto tiempo tiene que realizar un ciclo, etc.






Otros elementos.

Además de los elementos anteriores cabe destacar los siguientes elementos.

  • Rele auxiliar de boya. Este relé está en el cuadro, pero no tiene conexiones y se desconoce su función.
  • Rele de señalización. Este relé se encarga de una visualización en el panel de control de la central indicando el estado del limpiarreja.
  • Resistencia de caldeo. Para evitar que las bobinas y los contactos se congelen existe una resistencia de 230VAC/20W que está encendida y proporciona calor al cuadro.
  • La bornera de conexiones. Todo cable que entre o salga del armario para por ella.


En las siguientes entradas veremos el ciclo de trabajo del limpiarreja y los motivos por los que decidimos que hay que cambiar todo el cuadro.


Automatización de un limpiarreja (parte I)

En las centrales hidroeléctricas hay un problema, y es que al rio suelen caer hojas, ramas e incluso árboles, animales y basura que la humanidad tira de manera inconsciente al rio.

Así que una turbina hidraúlica está expuesta a recibir objetos de tamaño variable que pueden llegar a tapar las entradas de agua, reduciendo su eficacia e incluso llegando a provocar averías. Objetos pequeños como hojas pasarán fácilemente a través de los alabes del distribuidor o las palas de la turbina, pero otros objetos más grandes como las ramas no podrán hacerlo.

Para evitar este problema se utiliza un elemento de protección llamado comunmente limpiarreja, y que esta diseñado para permitir el paso de agua y evitar que objetos grandes lleguen a entrar en la cámara de carga de la turbina.

La reja.

Existen varios tipos de mecanismos para proteger a la turbina de la basura, pero todos ellos se basan en el mismo método: la reja.

Consiste en una reja metálica compuesta de láminas de metal puestas en paralelo y unidas de tal forma que no puedan separarse. Estas láminas están separadas entre si una distancia que impide que los objetos de cierto tamaño puedan entrar a la turbina.

Sin duda, es el elemento más importante de toda la instalación, ya que es la que realmente protege la instalación. El resto de elementos de la instalación son los que actuan para mantener limpia la reja, ya que la reja por si misma solo impide el paso de objetos, pero no sirve para deshacerse de ellos.

El rastrillo.

Aquí es donde entra el rastrillo. Este elemento se encarga de recoger la basura que se queda en la reja.

El rastrillo puede tomar varias formas, pero casi siempre se trata de un conjunto de puas que se introducen entre los espacios de la reja haciendo que los objetos salgan y una parte que actua como "recogedor" que impide que la basura recogida vuelva a caer al rio y, por ende, volver a depositarse en la reja.





Hemos de ver el rastrillo como un peine que "peina" la reja sacando la broza. Por lo tanto ese "peine" ha de poder moverse a lo largo de la reja, La forma de hacerlo depende de la máquina en cuestión: un brazo hidraulico, un cable de tracción, etc.

En el caso que estamos el sistema es por cremallera. El peine está unido a una cremallera que mediante un engranaje acoplado a un motor realiza el movimiento.


Para controlar la posición del rastrillo ya que no queremos que se hunda en el fondo del canal y tampoco que suba eternamente se utilizan dos finales de carrera circuilares colocados en el eje del motor/engranajes.



La canaleta

Pero, ¿qué ocurre cuando la basura ha llegado arriba?, Pues que sale de la reja y por gravedad cae del rastrillo. Así que hay que deshacerse de ella, ya que si no lo hacemos se irá acumulando.

Por eso la basura no cae libremente al suelo, si no que cae a una canaleta, desde la cual ayudada por un chorro de agua vuelve a empujar la basura hacia el rio.



En la próxima entrada veremos el cuadro de control, que es el encargado de que todo este sistema funcione, y veremos como es el funcionamiento del limpiarreja en si.